Профиль зубьев колёс как правило имеет эвольветную боковую поверхность. Колесо зубчатое использует сопрягаемую пару, включающую ведущую шестерню и колесо зубчатое. Колесо зубчатое создается из высокопрочного материала- стали, что является безусловным преимуществом перед осталными деталями такого ряда.